Moduł ZSMU 1276 A3B. Wyposażony w karabin maszynowy kalibru 12,7 mm WKM-Bm. System posiada stabilizację uzbrojenia i kamery, oraz optyczne śledzenie celów-wideotracker, co pozwala na precyzyjne niszczenie siły żywej, sprzętu technicznego, lekko opancerzonych pojazdów terenowych oraz celów nieruchomych i celów powietrznych. Dzięki żyroskopowej stabilizacji celowania umożliwia skuteczne prowadzenie ognia podczas ruchu pojazdu również w trudnych warunkach terenowych. Jest montowany m.in. na Artyleryjskim kołowym wozie rozpoznawczym.
Moduł ZSMU A3C jest modyfikacją ZSMU A3B opracowaną początkowo dla autonomicznego pojazdu kołowego Perun. Moduł przystosowano do sterowania bezprzewodowego i wyposażono w dodatkowe funkcje wynikające z wymagań projektu Perun. Jako uzbrojenie może wykorzystywać karabin maszynowy UKM-2000C kalibru 7,62 mm albo wielkokalibrowy karabin maszynowy WKM-B kalibru 12,7 mm. W 2021 roku ZSMU A3C zamontowany na Perunie zintegrowano z wyrzutnią przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat i wykorzystano podczas prób poligonowych, obejmujących strzelanie pociskiem z bezzałogowej platformy. W 2026 roku moduł został także zintegrowany z estońską bezzałogową platformą lądową w ramach projektu Combat Unmanned Ground System (CUGS). Podczas prób sprawdzano m.in.