Miała dość typowe dla środowiska arystokratycznego dzieciństwo. W 1939 roku została określona przez prasę mianem „ roku”. W jej balu debiutanckim, zorganizowanym w lipcu 1939 roku w rezydencji w londyńskim Kensington, uczestniczyło ponad tysiąc gości, w tym brytyjski król Jerzy VI i królowa Elżbieta.
Małżeństwo i dzieci 2 stycznia 1946 roku w w londyńskim Knightsbridge poślubiła Bruce’a Middletona Hope’a Shanda (1917–2006), oficera Armii Brytyjskiej, dwukrotnie odznaczonego Krzyżem Wojskowym uczestnika walk we Francji i w Afryce Północnej podczas II wojny światowej. Od 1951 roku małżeństwo mieszkało w Plumpton w hrabstwie East Sussex, a następnie przeprowadziło się do hrabstwa Dorset.
Para miała troje dzieci: Kamilę Rosemary Shand (ur. 1947); w latach 1973–1995 małżonkę Andrew Parker Bowlesa (ur. 1939), z którym ma dwoje dzieci: Toma Parker Bowlesa (ur. 1974) i Laurę Lopes (ur. 1978); od 2005 roku małżonkę księcia Walii Karola, który w 2022 roku został królem Wielkiej Brytanii jako Karol III, Sonię Annabel Shand (ur. 1949), projektantkę wnętrz; w latach 1972–2023 małżonkę Simona Elliota (1940–2023), z którym ma troje dzieci: (ur. 1975), Alice Irwin (ur. 1977) i Katie Elliot (ur. 1981), (1951–2014), twórcę literatury podróżniczej;