Konstrukcja Oba wozy rozpoznawcze R-1 i R-2, opracowane zostały na bazowym podwoziu KTO Rosomak 8x8 w wersji bojowej z wieżą Hitfist-30P. Na wieży bojowej zamontowano stabilizowaną głowicę obserwacyjną włoskiej firmy Leonardo S.p.A. wyposażoną w kamerę termowizyjną, telewizyjną, automatyczny wideotracker oraz dalmierz laserowy o zakresie pomiaru odległości od 100 m do 20 km. Głowica jest zintegrowana z systemami wozu i pracuje w zakresie kątów elewacji od -20° do +70° oraz azymucie 360°. Kamera telewizyjna charakteryzuje się powiększeniem optycznym 1,7 – 420 mm oraz cyfrowym 12x. Na dodatkowym wsporniku wieży umieszczono cztery mikrofony kierunkowe Ferret, systemu akustycznej detekcji kierunku strzału kanadyjskiej firmy MDA, (docelowo jest planowany francuski system Pilar Mk2). Posiadają wyposażenie w środki łączności zewnętrznej i wewnętrznej, przetwarzania danych i wynośne: dzienno – nocną kamerę obserwacyjną i mikrofon kierunkowy na trójnogu.