Henryk Wojcikiewicz był członkiem Komitetu Nauk Chemicznych PAN, Polskiego Towarzystwa Chemicznego, Rady Programowej czasopisma „Polimery” i „Włókna Sztuczne”. Aktywnie uczestniczył w pracach Szczecińskiego Towarzystwa Naukowego, którego był członkiem nadzwyczajnym w latach 1971–1979, a od 1980 – członkiem zwyczajnymSprawozdanie Szczecińskiego Towarzystwa Naukowego za rok 1980. Oprac. Kazimierz Stojałowski. Soc. Sci. Stet. Szczec. Tow. Nauk. Szczecin 1981, s.158.
Profesor Wojcikiewicz opublikował ponad 50 oryginalnych prac naukowych, ponadto jest współautorem podręczników i skryptów oraz 38 patentów. Wypromował 15 doktorów nauk technicznych, 80 magistrów inżynierów i 30 inżynierów.
Publikacje Włókna syntetyczne. WNT Warszawa 1969, 423 ss. (wsp. Tadeusz Rosner) Synteza, właściwości i zastosowanie poliamidobenzohydratów. „Polimery” 1978, 23, 1 (wsp. Krzysztof Karakulski) Otrzymywanie termoplastycznych elastomerów kopoli(estroeterowych). „Polimery – tworzywa wielkocząsteczkowe” 1978, s.48- 51 (wsp. Ryszard Ukielski) Synteza i własności elastomerów kopoliestrowoeterowych różniących sie budową fizyczną i chemiczną. „Polimery – tworzywa wielkocząsteczkowe” 1983, s.224- 226 (wsp. Ryszard Ukielski) Synteza poliamidobenzhydrazydów (PABH) metodą polikondensacji roztworowej w niskiej temperaturze Cz. I.