Następnie służył w Dowództwie Floty Morza Północnego, a w 1925 powrócił do służby w Admiralicji. W latach 1927-1928 objął dowództwo nad okrętem Hessen. Od 1929 roku pełnił funkcję szefa sztabu w Dowództwie Marynarki Wojennej. 1 października 1930 roku awansował do stopnia kontradmirała. W latach 1930-1935 był szefem Głównego Urzędu Marynarki Wojennej. W stan spoczynku przeszedł 30 września 1935 roku w stopniu admirała.
Odznaczenia Odznaczenia adm. Heusingera von Waldegg to między innymi: Krzyż Żelazny I klasy (Prusy) Krzyż Żelazny II klasy (Prusy) Odznaka za Służbę Wojskową (Prusy) Krzyż Fryderyka Augusta I klasy (Oldenburg) Bremeński Krzyż Hanzeatycki (Brema) Krzyż Zasługi Wojennej (Saksonia-Meiningen)
Przypisy
Bibliografia
Kategoria:Oficerowie Kaiserliche Marine Kategoria:Admirałowie Reichsmarine Kategoria:Admirałowie Kriegsmarine Kategoria:Ludzie urodzeni w Themar Kategoria:Odznaczeni Krzyżem Żelaznym Kategoria:Odznaczeni Krzyżem Hanzeatyckim Kategoria:Odznaczeni Krzyżem Fryderyka Augusta Kategoria:Urodzeni w 1880 Kategoria:Zmarli w 1966