Produkcja lewo|mały|Gō Nagai, twórca Devilmana Devilman wyewoluował ze wcześniejszej mangi Gō Nagaia, Maō Dante, po tym jak Toei Animation zwróciło się do niego z propozycją stworzenia na jej podstawie telewizyjnego serialu anime. Producenci chcieli jednak, aby pewne elementy zostały złagodzone oraz aby główny bohater był bardziej ludzki, choć nadal antybohaterski. W wyniku tych zmian narodził się Devilman. Strój Devilmana wydaje się być inspirowany jednym z czarnych charakterów z anime Gekkō kamen z 1972 roku. Gō Nagai współtworzył scenariusz tego anime razem ze scenarzystą i pisarzem science fiction, Masakim Tsujim, który napisał scenariusze do 35 z 39 odcinków serialu. Równolegle z emisją serialu telewizyjnego, Devilman był również publikowany w formie mangi w magazynie „Shūkan Shōnen Magazine”, począwszy od 1972 roku. Gō Nagai zaprojektował mangę tak, aby bardziej przypominała horror i była poważniejsza niż jej animowany odpowiednik. Podczas pracy nad mangą Devilman, redaktor Nagaia zasugerował mu, aby stworzył alternatywną wersję fabuły z anime, skierowaną do starszej publiczności.