Jednostka wyposażona została też w sprzęt do nurkowania, w tym w jednoosobową komorę dekompresyjną; w przypadku choroby dekompresyjnej nurka komora może zostać zabrana z pokładu przy pomocy śmigłowca.
Wyposażenie radioelektroniczne obejmowało początkowo radar nawigacyjny - 1229C i podkadłubowy sonar Thomson Sintra DUBM 21A, system wyznaczania pozycji Decca HI-FIK-6, system dowodzenia EVEC-20 oraz systemy radionawigacyjne Toran i Syledis.
W zależności od wykonywanych zadań załoga okrętu liczyła od 29 do 42 osób.
Służba Holandia Hr.Ms. „Harlingen” został wcielony w skład Koninklijke Marine 12 kwietnia 1984 roku, otrzymując numer taktyczny M854. Głównym rejonem działania jednostki było Morze Północne i Bałtyckie, a oprócz zadań zwalczania zagrożenia minowego okręt realizował także misje patrolowe. W lipcu 1994 roku „Harlingen” uczestniczył na wodach Zatoki Gdańskiej w ćwiczeniach z udziałem polskiego trałowca ORP „Rybitwa” oraz pięciu innych holenderskich okrętów przeciwminowych: niszczycieli min , i oraz trałowców i . Hr.Ms.