Zenon Jankowski (ur. 22 listopada 1937 w Poznaniu) – pułkownik dyplomowany, pilot Wojska Polskiego, dubler Mirosława Hermaszewskiego.
Życiorys Jest absolwentem Liceum Ogólnokształcącego im. Marcina Kasprzaka w Poznaniu.
W 1956 wstąpił do Oficerskiej Szkoły Lotniczej w Radomiu. Szkolił się również w szkole w Dęblinie. 13 marca 1960 otrzymał pierwszy stopień oficerski. Jeszcze przed ukończeniem szkolenia zdobył kwalifikacje pilota-instruktora i przez dwa lata po ukończeniu szkoły uczył młodych podchorążych sztuki pilotażu na bojowych samolotach odrzutowych. Później służył w bojowej jednostce lotnictwa myśliwsko-szturmowego. Od 1964 roku należał do PZPR.
Jesienią 1966 został skierowany do Akademii Sztabu Generalnego, którą ukończył w 1969. Po jej ukończeniu był: dowódcą klucza lotnictwa myśliwsko-szturmowego, szefem strzelania eskadry, dowódcą eskadry i nawigatorem pułku. Wiosną 1975 objął stanowisko zastępcy dowódcy jednostki lotniczej. W tym samym roku awansował na stopień podpułkownika.