W XV wieku leżała w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego.
Pierwszy zachowany zapis o wsi pochodzący z 1407 odnotowuje, że Jan Stolle, prepozyt szpitala pod Kościanem, w imieniu biskupa poznańskiego Wojciecha Jastrzębca zapowiedział dziedziny Kiełczewo oraz Grzybowo: łąki, lasy, pastwiska i drogi. Z 1421 pochodzi kolejna zapowiedź dziedzin biskupstwa poznańskiego Grzybowa oraz Konojada. W 1424 zapowiedź dziedzin biskupstwa poznańskiego odnotowuje Konojad, Słupię koło Stęszewa, Ząbrsko w parafii Słupia (obecnie to Zemsko), Kiełczewo oraz Grzybowo. Jako pełnomocnik biskupa w tej sprawie wystąpił Jan Grąbiewski. W 1431 biskup poznański oznajmił, że sprzedał stren. panu Wojciechowi „Choransze” z Kościana las w dziedzinie Grzybowo, położony w pobliżu Kościana, za 90 grzywien szer. groszy, a nabywca po wycięciu drzew miał teren ten zwrócić biskupowi. W 1469 biskup poznański przeznaczył ze swych dochodów dla przyszłego biskupa sufragana dominikanina Wincentego Wierzbięty 200 florenów, a tytułem tego dał mu dwie wsie, Kiełczewo oraz Grzybowo.