Miejscowość odnotowały historyczne rejestry podatkowe. W latach 1545–1471 jako dziedzice w Chełkowie i Chełkówku odnotowano w 1545 Macieja Kemblana Karmińskiego, braci Jana i Stanisława Chełkowskich. W 1571 Stanisława brata Jana i Andrzeja synów Jana Chełkowskiego. W 1563 we wsi miał miejsce pobór podatków od zagrodnika, wiatraka zbożowego otaz jednego komornika. W 1566 pobrano podatki od 4 zagrodników oraz jednego wiatraka. W 1581 miał miejsce pobór od 4 zagrodników, jednego komornika, dwóch pługów najemnych robotników zwanych ratajami, pasterza wypasającego 40 owiec oraz wiatraka.
Chełkówko W średniowieczu obok wsi Chełkowo istniała także mniejsza osada Chełkówko. Odnotowano ją w łacińskim dokumencie z 1400 jako „Chilcowo Parvum”, 1401 „ambo Chelkowo”, 1428 „Chyelcowko”, 1462 „Chelcowko Minor”, 1545 „Chelkowko”. Jak uważają historycy została ona wchłonięta przez Chełkowo. Osada zwana Chełkówko wyludniła się już w pierwszej połowie XVI wieku i stopniowo stawała się częścią sąsiadującej, większej wsi Chełkowo.