Chełmsko – wieś w Polsce położona w województwie lubuskim, w powiecie międzyrzeckim, w gminie Przytoczna.
Nazwa Miejscowość ma metrykę średniowieczną i jest notowana od XIV wieku. Po raz pierwszy wymieniona została w łacińskim dokumencie z 1390 w zlatynizowanej formie de Golmic, 1414 Chemsko, 1460 Chelmssko, 1580 Chełmsko. Nazwa miejscowości pochodzi od apelatywu chołm, chełm oznaczającego wzgórze z dodaniem sufiksu -ec, a potem -sko. W spotykanej formie „Chemsko” nastąpiło uproszczenie grupy spółgłoskowej „-łmsk” do „-msk”.
Po rozbiorach Polski jakie miały miejsce w latach 1772–1795, w okresie zaborów, przed traktatem wersalskim polska nazwa miejscowości uległa germanizacji przyjmując niemieckie formy „Gollmuetz, a później „Gollmütz”, które wprowadziła pruska administracja. W 1846 odnotowano polską nazwę Chemsko, 1900 Chełmsko oraz formy Chemsko, Hemsko, a także w niemiecką nazwę Gollmuetz. Po 1945 polska administracja przywróciła dawną polską nazwę „Chełmsko” .