Podczas służby jednostka wraz z siostrzanymi okrętami desantowymi brała udział w wielu ćwiczeniach polskich sił desantowych oraz manewrach flot sojuszniczych. Przykładowo tylko w 1967 roku odbyły się cztery poważne ćwiczenia sił desantowych (sztabowe, „Lato-67”, „Neptun-67” i „Wrzesień-67”).
W 1972 roku w macierzystej stoczni dokonano modernizacji uzbrojenia okrętu: wzmocniono uzbrojenie artyleryjskie, dodając drugie stanowisko AK-230 na przedłużonej rufowej części nadbudówki i podwajając zapas amunicji do 2000 naboi na stanowisko ogniowe; wymieniono również maszt kratownicowy na słupowy, na którym znalazła się antena zamontowanego dopiero wtedy radaru MR-104 „Ryś”. Pomiędzy 1972 a 1977 rokiem dokonano też wymiany radaru Doniec na polski TRN-823 i zamiast systemu rozpoznawczego „swój” Chrom-K zamontowano system „swój-obcy” Nichrom-RR.
W maju 1975 roku, w związku z wprowadzeniem przez MW zmiennego systemu numeracji okrętów, jednostce zmieniono numer burtowy na 825. W czerwcu okręt uczestniczył w dużych ćwiczeniach MW o kryptonimie „Posejdon-75”. W połowie 1976 roku dokonano kolejnej zmiany oznaczenia jednostki, która otrzymała numer 847. Do pierwotnego oznaczenia (892) okręt powrócił w połowie 1978 roku.
W styczniu 1979 roku nieopodal Karwi OORP „Bug” i „Oka” uczestniczyły w wielodniowej akcji ratowniczej holenderskiego chemikaliowca „”, który utknął na mieliźnie (operacja zakończyła się powodzeniem 17 stycznia).