Stanisław zmarł w Szpitalu Powiatowym w Zakopanem dnia 19 maja 2024 r., przeżywszy 92 lata. Pogrzeb odbył się 23 maja 2024 r. na Nowym Cmentarzu w Zakopanem. Mszę Świętą oraz ceremonię pogrzebu odprawił proboszcz Parafii Świętego Krzyża w Zakopanem, ksiądz Mariusz Dziuba. Podczas ceremonii życiorys i ostatnie słowo wygłosił Apoloniusz Rajwa, wieloletni przyjaciel Stanisława i przewodnik tatrzański. Obecni byli również inni przewodnicy, ratownicy TOPR i członkowie Związku Podhalan.
6 września 2025 r. została odsłonięta tablica pamięci Stanisława Gąsienicy-Kasprusia na ścianie przy Sanktuarium Matki Bożej Jaworzyńskiej Królowej Tatr na Wiktorówkach..
Odznaczenia Za wieloletnią działalność przewodnicką, instruktorską i ratowniczą Stanisław Gąsienica-Kaspruś otrzymał różne odznaczenia. Wśród ważniejszych z nich warto wymienić:
Złoty Krzyż Zasługi - otrzymany 06.11.2000 r. z okazji 125-lecia Przewodnictwa Tatrzańskiego, otrzymany od Prezydenta RP Aleksandra Kwaśniewskiego Złota Honorowa Odznaka PTTK – otrzymana 31.01.2019 r. Zasłużony Przewodnik PTTK – otrzymana 19.06.1995 r.