Henrik Udahl (ur. 12 stycznia 1997 w Askim) – norweski piłkarz grający na pozycji napastnika w klubie Hamarkameratene.
Kariera juniorska Udahl grał jako junior w Askim FK (do 2012), Vålerenga Fotball (2013–2016; w latach 2015–2016 rozegrał 35 meczów dla ich rezerw, strzelił w nich 10 goli) i w CIN Bearcats (2016–2017).
Kariera seniorska Vålerenga Fotball Udahl zadebiutował w pierwszej drużynie Vålerenga Fotball 13 kwietnia 2016 w meczu Pucharu Norwegii z Løten FK (4:1), strzelił wtedy też swojego pierwszego gola. Wrócił on do Vålerenga Fotball 17 lutego 2021. Przez cały okres gry dla tego klubu, wystąpił w jego barwach 56 razy i zdobył 14 bramek.
Udahl grał w rezerwach Vålerenga Fotball w sezonach 2015, 2016, 2021 i 2022. Łącznie rozegrał dla nich 52 mecze i strzelił 22 gole.
Follo FK Udahl przeszedł do Follo FK 6 lutego 2017. Zadebiutował u nich 17 kwietnia 2025 w meczu z Alta IF (0:2). Pierwsze dwie bramki zdobył 14 maja 2017 w wygranym 3:1 spotkaniu przeciwko Brumunddal Fotball. Łącznie dla tego klubu rozegrał 13 meczów i strzelił 3 gole.
Udahl jeden raz zagrał dla rezerw Follo FK.