Filia w Głoskowie Biblioteka w Głoskowie powstała w 1953 roku i początkowo mieściła się przy ul. Kolejowej. W kolejnych dekadach wielokrotnie zmieniała siedzibę, funkcjonując zarówno w domach prywatnych należących do jej kierowniczek (ul. Parkowa, ul. Ogrodowa, ul. Topolowa, ul. Millenium), jak i placówkach oświatowych (szkoła podstawowa, przedszkole) oraz budynkach samorządowych (Gminna Spółdzielnia). Od 2009 roku znajduje się w Głoskowie-Letnisku, przy ul. Ogrodowej 9A (wcześniej ul. Parkowa 8), a jej księgozbiór obejmuje ponad 11 000 woluminów
Filia w Złotokłosie Historia biblioteki w Złotokłosie sięga 1951 roku, kiedy Jan Piwowarczyk, skarbnik miejscowej OSP, wraz z żoną Zofią rozpoczął wypożyczanie książek ze swojej prywatnej kolekcji. Z czasem, widząc rosnące zainteresowanie, zorganizował punkt biblioteczny w porozumieniu z Powiatową Biblioteką w Grójcu. Początkowo znajdował się on w mieszkaniu komendanta OSP Jana Kowalewskiego, a następnie na werandzie państwa Wierzbickich. Kolejna przeprowadzka, wymuszona przez zimowe warunki, zapewniła lokal o powierzchni 20 m² dzięki uprzejmości pana Broszkowskiego.