Wojna W 1406 roku Witold wyruszył na Psków, aby zwalczyć w nim wpływy moskiewskie i podporządkować kupiecką republikę Litwie. Zięć Witolda, wielki książę moskiewski Wasyl I, zaniepokojony ekspansją Litwy na ziemiach ruskich, postanowił wesprzeć Republikę Pskowską. Obie armię spotkały się nad rzeką Pławą, kilkanaście kilometrów od Kozielska, lecz obydwaj władcy zawarli zawieszenie broni.
W 1407 roku wznowiono działania wojenne - wojska litewskie zajęły Odojew, zaś do Nowogrodu Wielkiego ponownie zaproszono Lingwena. Wojska moskiewskie w odpowiedzi spaliły Dmitrowiec. Obie strony spotkały się w okolicach Wiaźmy, gdzie zawarto kolejne zawieszenie broni. mały|Zbuntowany i niepokorny brat Władysława Jagiełły - Świdrygiełło W lipcu 1408 roku brat króla Polski Władysława Jagiełły - Świdrygiełło - przeszedł niespodziewanie na stronę Wasyla I, otrzymując od niego kilka znaczących grodów m.in. Włodzimierz nad Klaźmą, Perejasław Zaleski i Juriew. Zdrada Świdrygiełły doprowadziła do kolejnego litewskiego najazdu, wspieranego przez posiłki polskie i krzyżackie.