Historia mały|Jedna z przydrożnych kapliczek we wsi Chudek jest jedną z najstarszych wsi na Kurpiach – w źródłach kartograficznych pojawia się jako Chidele już w 1660 roku. Czasy świetności wieś przeżyła w XVIII i XIX wieku, gdy nad Omulwią działała huta żelaza i papiernia. Około 1813 roku mieszkańców zdziesiątkowała epidemia cholery. Jeszcze w okresie międzywojennym cmentarz ofiar zarazy oznakowany był drewnianą karawanką (krzyżem cholerycznym), który miał strzec żyjących przed chorobami i nieszczęściami. Po cmentarzu cholerycznym nie zachował się żaden ślad. Nie ma śladu również po cmentarzu żołnierzy niemieckich (w kolonii Lipki), którzy zginęli w czasie II wojny światowej. Ich ciała ekshumowano i przewieziono do Niemiec.

W latach 1921–1939 wieś leżała w województwie białostockim, w powiecie ostrołęckim, w gminie Dylewo, a od 1931 w gminie Kadzidło.

Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 roku wieś zamieszkiwało 420 osób w 72 budynkach mieszkalnych. Miejscowość należała do parafii rzymskokatolickiej w m. Kadzidło. Podlegała pod Sąd Grodzki w Myszyńcu i Okręgowy w Łomży;