Już w 1939 SSB przeprowadziło eksperymenty z trolejbusem na trasie tramwajowej Stuttgart Westbahnhof – Charlottenbuche. Podstawą obsługi esslingeńskich trolejbusów przez SSB była wspólna umowa. Dopiero po jej wygaśnięciu w 1950 SVE przejęło trolejbusy z dniem 1 stycznia 1951. Jednocześnie zmieniono numery obu linii z 31 i 32 na 1 i 2.
27 marca 1951 przy stacji kolejowej Esslingen-Mettingen utworzono pętlę pośrednią w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Od tamtego czasu niektóre kursy linii nr 2 kończyły tam bieg w godzinach szczytu. W 1957 SVE zmniejszyło częstotliwość kursowania swoich dwóch linii trolejbusowych z 10 do 12 minut.
Budowa linii do Lerchenäcker i pętli Mettinger 9 czerwca 1960 SVE otrzymało zezwolenie na przedłużenie trasy o 1,2 km do nowo wybudowanego osiedla Lerchenäcker w Oberesslingen. Już 2 listopada 1960 Lerchenäcker był tymczasowo obsługiwany przez wahadłową linię autobusową skomunikowaną z trolejbusami;