Ciemniewko – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie ciechanowskim, w gminie Sońsk.
W latach 1954–1959 wieś należała i była siedzibą władz gromady Ciemniewko, po jej zniesieniu w gromadzie Nasierowo-Dziurawieniec. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
Ciemniewko leży 18 km od Ciechanowa, liczy ok. 105 mieszkańców.
Historia W wieku XIX Ciemniewko, folwark i dobra prywatne w powiecie ciechanowskim, gminie Sońsk, położone nad Soną dopływem Wkry. Dobra Ciemniewo składają się z folwarków Ciemniewko, Ciemniewo, Pękawka. Olszewka, liczą 83 mieszkańców 15 domów, powierzchnia 1965 morgów, w tym 1380 gruntu ornego.
Przy folwarku znajduje się kościół katolicki parafialny, drewniany, wiatrak i kuźnia. Parafia Ciemniewko dekanatu ciechanowskiego liczy dusz 1660.
W roku 1827 Ciemniewko miało 28 domów 235 mieszkańców.