W latach od roku 1400 do 1410 (rok bitwy pod Grunwaldem) gromadzono w nim zapasy żywności, licząc zapewne na długotrwałą wojnę zakonu z Polską. Wieś należąca do Gdańskiej Wyżyny terytorium miasta Gdańska położona była w drugiej połowie XVI wieku w województwie pomorskimMapy województwa pomorskiego w drugiej połowie XVI w.: rozmieszczenie własności ziemskiej, sieć parafialna / Marian Biskup, Andrzej Tomczak. Toruń 1955, s. 128.. W 1595 obowiązek pańszczyźniany był realizowany poprzez dostawę cegieł z 18 włók należących do wsi. Pozostałe 2 włóki gruntów znajdowały się we władaniu sołtysa i były zwolnione z płacenia czynszu. Ponadto mieszkańcy zobowiązani byli na mocy tzw. raduńskiego porządku do utrzymywania w należytym porządku przydzielonego odcinka Raduni celem zapobieżenia powodzi.
W latach 1773–1918 Cieplewo znajdowało się w zaborze pruskim, w 1919 znalazło się na terenie Wolnego Miasta Gdańska. 1 września 1939 zostało włączone do III Rzeszy. Wiosną 1945 roku Cieplewo znalazło się ponownie w Polsce.
W 1965 we wsi odkryto osadę wschodniopomorską datowaną na wczesny i środkowy okres lateński (przedrzymski).