Prowadzi klasy wiolonczeli w Akademii Muzycznej w Łodzi i we Wrocławiu. Do jego wychowanków należą muzycy, tacy jak m.in. Agata Jarecka, Marek Szpakiewicz, Dominik Połoński, Robert Fender, Tomasz Daroch, Krzysztof Karpeta, Agnieszka Kołodziej.
Twórczość Wraz z Anną Wesołowską-Firlej jako duet koncertował w Hiszpanii, Francji, Niemczech, Holandii, a także na wielu festiwalach muzycznych w kraju i za granicą, m.in. na Festiwalu im. George Sand w Nohant. Nagrywał także muzykę kameralną, współpracując z takimi artystami, jak: Janusz Olejniczak, Wadim Brodski, Bogumił Nowicki i Bartosz Bryła. Jest założycielem (w 1990) Orkiestry Kameralnej „Polish Camerata”, z którą odbył liczne tournées koncertowe m.in. do Hiszpanii, Francji i Holandii.
Życie prywatne Jest mężem pianistki, Anny Wesołowskiej-Firlej.
Nagrania muzyczne Antologia miniatury wiolonczelowej (wraz z A. Wesołowską-Firlej) (1987) F. Chopin, Utwory kameralne (wraz z A. Wesołowską-Firlej) (1987) F. Schubert, Tria fortepianowe (wraz z A. Kosteckim i A. Wesołowską-Firlej, jako Rubinstein Trio) F. Chopin, Sonata g-moll op. 65, Polonez C-dur op. 3, Trio g-moll op. 8 (wraz z B. Górzyńską i A. Wesołowską-Firlej) F. Schubert, Sonata Arpeggione (wraz z P.