III/26 pp wyruszył do natarcia 15 września o godzinie 17:00. Godzinę później zajęto Boernerowo, nie napotykając przy tym niemieckiego przeciwdziałania. Podczas wypadu Polacy mieli zdobyć armatę ppanc. (wg innych źródeł – armatę plot.), motocykl i samochód. Obsadziwszy osiedle, mjr. Decowski skierował na zachód patrole, które osiągnęły linię Mościska – Klaudyn – Blizne. Dzięki opanowaniu Boernerowa pod polską kontrolą znalazły się drogi prowadzące z Leszna do Warszawy i z Puszczy Kampinoskiej do Wawrzyszewa.
Walki od 16 do 24 września 16 września w godzinach popołudniowych Niemcy ponownie podeszli pod Boernerowo. Udało im się obsadzić kompleks koszarowy 1 paplot, który znajdował się na południe od osiedla. Do kontrataku przystąpiły Batalion Stołeczny wraz z III/26 pp. Po kilkugodzinnej walce Polakom udało się odzyskać koszary i odeprzeć przeciwnika na pozycje wyjściowe. Następnego dnia mjr Decowski otrzymał rozkaz cofnięcia batalionu o jeden kilometr i zorganizowania wysuniętego ośrodka obrony na odcinku Wawrzyszew (wyłącznie) – Bemowo (włącznie) – fort Bema (wyłącznie).