Aparat gębowy pozwala zwierzęciu na konsumpcję twardego i włóknistego pokarmu roślinnego przy braku adaptacji do trawienia go innych niż wolne tempo przesuwania się pokarmu w przewodzie pokarmowym, umożliwiając mu wszystkożerność. Szyja jest krótka, jak i u innych niedźwiedziowatych. Epipharyngeal pouches umożliwiają wydawanie dźwięków.
thumb|left|Cechą charakterystyczną andoniedźwiedzia okularowego, od której bierze on swą nazwę, są przypominające okulary białe znaczenia na głowie. Gatunek wykazuje tu jednak istotną zmienność i nie muszą być one pełne, jak u tego osobnika w Zoo w Duisburgu Futro tworzą grube i długie włosy.
Baculum jest dość proste, nieco wygięte ku górze, o poszerzonym końcu, przypomina swój homolog niedźwiedzia czarnego.
Kończyny przednie są długie. Autorzy opisują duży nadkłykieć przyśrodkowy kości ramiennej i odpowiadający mu otwór nadkłykciowy. Występuje 5 palców i pseudokciuk, aczkolwiek nie tak dobrze rozwinięty, jak u pandy wielkiej, przez co o ograniczonej użyteczności. Występował już u przodków Tremarctinae. Tworzy go kość seasamoid. Przednie i tylne łapy kończą się krótkimi pazurami, co różni andoniedźwiedzia choćby od biruanga orientalnego o długich pazurach. Zwierzę nie może ich schować. Spodnia strona stóp pokryta jest włosami pomiędzy poduszkami dłoni i palców.