W 1994 został zatrudniony na stanowisku adiunkta w Akademii Sztuk Pięknych w Poznaniu, a w latach 1996–2002 pełnił funkcję dziekana Wydziału Architektury i Wzornictwa. W 1999 otrzymał tytuł profesora sztuk plastycznych. W latach 2002–2008 pełnił funkcję prorektora ds. współpracy zagranicznej. W latach 2009–2013 zasiadał w Radzie Głównej Nauki i Szkolnictwa Wyższego. W latach 2013–2018 kierował studiami doktoranckimi na Uniwersytecie Artystycznym w Poznaniu. Do 2019 był kierownikiem Pracowni Interpretacji Przestrzeni na Wydziale Architektury i Wzornictwa.
W latach 2007–2018 zatrudniony również na stanowisku profesora w Instytucie Wzornictwa Politechniki Koszalińskiej.
Promotor prac magisterskich i doktorskich w zakresie sztuki.
Twórczość mały|Interpretacja formalna widoku aksonometrycznego centrum Miasta Poznania W styczniu 1978 Andrzej Wielgosz założył Galerię Rysunku jako autorską przestrzeń o indywidualnym programie artystycznym, zorientowaną na eksperymentalne formy rysunku oraz sztukę poczty (mail art). W jej ramach organizował wystawy rysunków studenckich i działań pokrewnych, prezentując m.in. prace Jana Berdyszaka, Pawła Petasza, Josefa Jankovica, Alastaira MacLennana, Klausa Grocha, Wulfa Kirschnera, Gene’a Matthewsa oraz innych twórców związanych z ruchem sztuki konceptualnej i mail artu.