Studium techniczno-ekonomiczne zostało zatwierdzone w połowie 1985 r., a na jego podstawie, 13 lutego 1986 r., rząd Czechosłowacji wydał rozporządzenie nr 22 zatwierdzające obowiązujący plan inwestycyjny dla zadania „Rozwój i produkcja ujednoliconej linii trolejbusów i autobusów, w tym przegubowych”. Całkowite koszty oszacowano na 1,039 mld CZK, z czego 391,7 mln CZK miały stanowić koszty rozbudowy zakładów produkcyjnych w Ostrovie i Vysokim Mýcie. Produkcja seryjna miała się rozpocząć w 1993 r., a roczna produkcja miała wynieść 4000 autobusów (w tym 600 przegubowych) i 760 trolejbusów (w tym 200 przegubowych).
Produkcja autobusów B 831 W ramach zadania „Badania” (od 1 stycznia 1986 r. do 30 czerwca 1988 r.) miały zostać zbudowane trzy egzemplarze zunifikowanego pojazdu (w tym jeden trolejbus); to zadanie zrealizowano. W drugiej połowie 1987 r. wyprodukowano pierwszy egzemplarz autobusu. Był to jedynie nieruchomy szkielet, który posłużył do badań tensometrycznych wytrzymałości podwozia i nadwozia, przeprowadzonych w instytucie badawczym Škody w Pilźnie-Bolevcu. Drugi egzemplarz autobusu Karosa B 831 (oznaczenie wewnętrzne B2U, dokładne oznaczenie typu B 831.1650) został ukończony w marcu 1988 i w tym przypadku był to już kompletny pojazd.