Karosa B 931 – model autobusu miejskiego produkowany przez zakłady Karosa Vysoké Mýto w latach 1995–2002 (od 1999 r. w zmodyfikowanej wersji B 931E). Jest następcą klasycznego autobusu miejskiego typu Karosa B 731.
Konstrukcja B 931 to dwuosiowy autobus z półsamonośnym nadwoziem panelowym i standardową wysokością podłogi. W porównaniu z poprzednim modelem B 731, tył i przód pojazdu są zaokrąglone i składają się z paneli z włókna szklanego oraz ramy wykonanej ze spawanych profili. Silnik znajduje się za tylną osią. Osie wyprodukowały zakłady Detva (tył) i LIAZ (przód z niezależnym zawieszeniem). Pojazdy zostały wyposażone w systemy ABS i ASR. Wnętrze charakteryzuje się plastikowymi siedzeniami pokrytymi materiałem i nową antypoślizgową podłogą. Miejsce na wózek dziecięcy znajduje się w obszarze środkowych drzwi. Do wnętrza prowadzi troje dwupłatowych drzwi odskokowych.