W 1968 roku Baudo po raz pierwszy poprowadził Festiwal Muzyki San Remo; ostatecznie gościł go 13 razy, ostatni raz w 2008 roku, pełniąc również funkcję dyrektora artystycznego w licznych edycjach. Podczas wieczoru otwarcia Festiwalu Muzyki San Remo w 1995 roku, krótko po rozpoczęciu pokazu, mężczyzna, Pino Pagano, wspiął się na galerię Teatro Ariston, grożąc skokiem z wysokości; sam Baudo przekonał go do odejścia pośród oklasków publiczności. Był również gospodarzem dwóch edycji Canzonissimy, sześciu edycji Un disco per l'estate, a także licznych edycji Domenica in i Fantastico.
Życie prywatne i śmierć Baudo miał dwoje dzieci: Alessandro, urodzonego w 1962 roku, z Mirelli Adinolfi, i Tizianę, urodzoną w 1970 roku, z pierwszej żony Angeli Lippi. Po związkach z aktorkami Alidą Chelli i Adrianą Russo, w latach 1986–2007 Baudo był żonaty z włoską sopranistką Katią Ricciarelli (z którą rozstał się w 2004 roku, zanim ich rozwód został sfinalizowany).
Pippo Baudo zmarł w Campus Bio-Medico w Rzymie 16 sierpnia 2025 roku w wieku 89 lat.