Już w styczniu 1919 przeszedł do tworzącego się kontrwywiadu wojskowego.
Do sierpnia 1919 był kierownikiem kontrwywiadowczej Ekspozytury Łowicz Referatu Politycznego Dowództwa Okręgu Generalnego (DOGen) Łódź, a potem, do końca 1919 kierownikiem ekspozytury przy obozie jenieckim pod Strzałkowem, gdzie zajmował się pozyskiwaniem informacji wywiadowczych od jeńców sowieckich. Za dobre wyniki pracy uzyskał pochwałę od dowództwa obozu. 1 stycznia 1920 został kierownikiem kaliskiej ekspozytury Oddziału II Sztabu DOGen w Łodzi. W lipcu 1920 Kucharski został skierowany do Warszawy, gdzie zajął stanowisko referenta informacyjnego Oddziału II Sztabu DOGen Warszawa, a potem kierownika Ekspozytury Oddziału II Sztabu DOGen Warszawa i awansowany na porucznika.
Od połowy marca 1921 do początku maja 1924 był referentem kontrwywiadu w II Oddziale informacyjnym sztabu DOGen, a potem Dowództwa Okręgu Korpusu (DOK) nr I w Warszawie. Następnie do października 1924 pełnił funkcję szefa Samodzielnego Referatu Informacyjnego DOK nr I w Warszawie. 3 maja 1922 awansowany na stopień kapitanaMSWojsk, Lista starszeństwa oficerów zawodowych, Warszawa 1922, s. 57..
19 kwietnia 1925 w Warszawie ożenił się z Jadwigą Eufemią Fligiel.