Semafory trzyramienne Do lat 50. w Polsce stosowano również semafory trzyramienne. Było to związane z inną zasadą nadawania sygnałów semaforowych, w którym to istotną rolę pełniło informowanie maszynisty o kierunku ruchu pociągu, wobec czego musiał on samodzielnie dostosować prędkość. Obecne semafory podają gotową informację o prędkości, więc system ten został wycofany. Dodatkową różnicą w tamtych czasach było niewystępowanie pomarańczowej latarni na semaforowych masztach, gdyż była zarezerwowana ona jedynie dla tarcz ostrzegawczych. Zamiast niej stosowano kolejne latarnie zielone. Stwarzało to jednak niebezpieczeństwo, w razie wypalenia się jednej z nich, z powodu większej możliwości pomyłki z innym sygnałem. Sygnały na semaforach kształtowych (dzienne i nocne) 100pxS 1 Stój 100pxS 2 Wolna droga 100pxS 3 Wolna droga ze zmniejszoną prędkością 100pxS 4 Wolna droga ze zmniejszoną prędkością w innym kierunku niż S 3
Semafory świetlne mały|Semafory świetlne przystanku Warszawa Aleje Jerozolimskie mały|Głowica semafora z pomarańczowym pasem świetlnym (wygaszonym) thumb|Dwie głowice semaforowe na wspólnym słupie z wygaszonymi wskaźnikami W 24 mały|upright|Semafor z pomarańczowym pasem świetlnym (wygaszonym) oraz wskaźnikami W 6a i W 21