Baszta Łupinowa – średniowieczna baszta obronna znajdująca się przy ulicy Kościelnej 31 w Lwówku Śląskim, w powiecie lwóweckim, w województwie dolnośląskim. Obiekt stanowi integralną część dawnego systemu miejskich murów obronnych w Lwówku Śląskim. Przez wieki budynek pełnił różne funkcje: od militarnej, poprzez mieszkalną, aż funkcję użytkowo-kulturalną. W 2025 obiekt poddany został gruntownej renowacji oraz badaniom archeologicznym.
Historia Baszta Łupinowa została wzniesiona jako element wewnętrznego pierścienia obwarowań Lwówka Śląskiego, którego budowa rozpoczęła się przed 1261 rokiem. W późniejszych wiekach, wraz z utratą militarnego znaczenia murów miejskich, baszta, podobnie jak inne elementy fortyfikacji, ulegała przekształceniom. Na przełomie XVIII i XIX wieku obiekt został zaadaptowany na cele mieszkalne. W tym okresie wprowadzono m.in. zmiany wewnętrzne oraz wykonano piwnicę, częściowo zasypaną w kolejnych latach.
Renowacja W latach 2024–2025 obiekt przeszedł kompleksowy remont w ramach inwestycji miejskiej.