W ciągu swojego istnienia Drzemlikowice nosiły następujące nazwy:
na początku XIII w.: Chomatowo XIII-XIV w.: Mały Brzezimierz 1362 r.: Klein Bresmir lub Dremlicowicz 1364 r.: Dremliksdorf ok. 1600 r.: Ober-Dremling 1783 i 1845 r.: Ober-Dremling do 1945 r. Dremling (niemiecka nazwa wsi) do 1947 r. Dręblik (polska nazwa wsi, nazwa obowiązująca w latach 1945-1947, wspomniana już w tomie II „Słownika geograficznego Królestwa Polskiego” z 1881 r.Obwieszczenie Pełnomocnika Rządu R.P. na okręg administracyjny Dolnego Śląska z 16.6.1945. Biuletyn nr 1 - przywracający brzmienie historycznych nazw polskich miejscowości Dolnego Śląska) od 1947 r. Drzemlikowice
Historia mały|right|300x300px|Zdjęcie lotnicze neolitycznego rondla w Drzemlikowicach Obszar dzisiejszych Drzemlikowic zamieszkiwany był już w okresie neolituMackiewicz et al. 2019, s. 202.