mały|Robótka wykonana na widełkach (ang. hairpin lace). Szydełkowanie na widełkach (), także koronka widełkowa, robótka na widełkach – technika koronkarska wykorzystująca szydełko i dwa równoległe metalowe pręty o kształcie litery U lub mocowane u góry i u dołu wyjmowanymi blokadami. W powszechnym obiegu funkcjonują też inne nazwy tego narzędzia: widełki dziewiarskie, widelec, spinka, rama, zszywka. Tą techniką wykonywane były przede wszystkim koronki, którymi ozdabiano pościel i bieliznę osobistą.
Narzędzia Widełki, nazywane również widelcem wykonane są ze stalowego drutu zagiętego w kształt litery „U”, długości ramion od 20 do 25 cm i dowolnym rozstawie. W zależności od rozstawu ramion, powstają pasy o różnej szerokości i wielkości pętelek. W użyciu są widełki o różnym rozstawie ramion, ale w trakcie szydełkowania nie można modyfikować ich szerokości, więc wielkość pętelek jest stała. Bardziej złożony typ widełek również składa się z dwóch długich prętów, które mają jedną część łączącą u dołu, a drugą u góry. Otwory w łączeniach pozwalają na regulację odstępów między prętami, co pozwala na szydełkowanie pętelek o różnej długości, a tym samym pasków o różnej szerokości.