1 lipca 1789 roku, na kilka dni przed zdobyciem Bastylii, w Grand Théâtre w Bordeaux odbyła się premiera baletu Córka źle strzeżona. Balet ten był rewolucyjny z dwóch powodów: był jednym z pierwszych baletów komicznych oraz wprowadził na scenę postacie realistyczne, pochodzące z ludu, a nie z mitologii. W roli Lison wystąpiła jego żona, tancerka Mlle Théodore (Marie-Madeleine Crespé).

Choć oryginalna choreografia Daubervala zaginęła, dzieło przetrwało dzięki późniejszym inscenizacjom, m.in. autorstwa Lwa Iwanowa i Marius Petipay, a w XX wieku także Frederick Ashtona.

Poglądy artystyczne Twórczość Daubervala odzwierciedlała idee Oświecenia i ducha Wielkiej Rewolucji Francuskiej. W swoich baletach wprowadzał na scenę bohaterów z ludu, co stanowiło wyraz demokratyzacji teatru. Jako uczeń Noverre’a, konsekwentnie realizował założenia ballet d’Action, w którym wszystkie elementy dzieła były podporządkowane dramaturgii i spójnej akcji.

Ceniono go za umiejętność płynnego łączenia tańca klasycznego z pantomimą, naturalnym gestem i elementami tańców ludowych.