Od Drawska pochodzi również nazwa sąsiedniej miejscowości Drawski Młyn. Wywodzi się ona od młyna dorocznego stojącego na lewym dopływie Noteci, który w 1508 odnotowany został bez nazwy, a w latach 1564-1565 jako „młyn Drawski” pod nazwą „Hamrzysko”. Stał on jeden kilometr na wschód od obecnej wsi Drawski Młyn, która wzięła od niego nazwę.
Historia 238px|right|thumb|Drawsko jako Drasko na historycznej mapie Wielkopolski sporządzonej w 1888 roku według danych zaczerpniętych z Kodeksu dyplomatycznego. thumb|238px|Zabudowa centrum wsi thumb|238px|Pomnik borowika – okolice wsi to tereny tradycyjnych grzybobrań Historycznie wieś położona na terenie Wielkopolski i przez wieki związana była z dobrami wieleńskimi. Miejscowość początkowo była królewszczyzną czyli własnością królewską należącą do królów polskich. W 1508 leżała w powiecie poznańskim Korony Królestwa Polskiego. W 1510 należała do parafii Wieleń.
Po raz pierwszy pojawiła się w dokumentach pisanych w 1298 kiedy król polski Władysław Łokietek nadał kasztelanowi wieleńskiemu Wincentemu z Szamotuł herbu (Nałęcz) zamek Wieleń oraz miasto Wronki oraz okoliczne wsie, w tym Drawsko.