Sherpa Light to rodzina taktycznych i lekkich pojazdów opancerzonych 4x4 opracowanych przez Francuską firmę Arquus (dawmoej Renault Trucks Defense, RTD). Jednym z modeli jest Sherpa Light Scout (dawniej Sherpa 2), dostępny w wersji nieopancerzonej lub opancerzonej (z zestawami balistycznymi, minowymi i IED), Pojazd nadaje się do misji taktycznych, takich jak rozpoznanie, patrol, eskorta konwojów oraz dowodzenie i łączność. Może przewozić do czterech lub pięciu żołnierzy lub ładunek o łącznej wadze do czterech ton.
Historia Oficjalna prezentacja pojazdu Sherpa 2/3 miała miejsce na targach Eurosatory 2006 w Paryżu. Pierwsze modele produkcyjne pojawiły się w 2007 roku. W 2010 roku zmieniono nazwę z Sherpa 2 na Sherpa Light Scout oraz z Sherpa 3 na Sherpa Light Carrier.
Sherpa Light zaprezentowano w Azji na konwencie BRIDEX 2011 obok VAB Mk II w Brunei 28 lipca 2011 r..
26 października 2011 roku Pindad zaprezentował podczas publicznego pokazu indonezyjską wersję Sherpy znaną jako Elang.
Firma Mack Defense po raz pierwszy zaprezentowała pojazd