III RP W 1991 roku przyjęta została nowa nazwa klubu: Międzyzakładowy Klub Sportowy „Kasztelan”, która w roku 1996 została zmieniona na Miejski Klub Sportowy „Kasztelan”. Sezon 2001/2002, mimo 6 lokaty w IV lidze, zakończył się spadkiem. Powodem była reorganizacja rozgrywek. W tym czasie duży sukces odniósł Krzysztof Stręciwilk, która prowadzona przez niego drużyna juniorów awansowała do Mazowieckiej Ligi Juniorów. W roku 2004 „Kasztelan” awansował do IV ligi, ale ponowna przygoda z IV liga trwała sezon. Piłkarze zajęli przedostatnie, siedemnaste, miejsce i ponownie spali do ligi V. W sezonie 2008/2009 piłkarze „Kasztelana” kopali w lidze okręgowej. Powodem spadku do okręgówki była ponowna reorganizacja rozgrywek. Jednak okręgowy marazm trwał tylko dwa sezony. Od sezonu 2010/2011 „Kasztelan” grał w lidze IV a sezon następny zakończył na wysokim 4 miejscu. Obudziło to apetyty kibiców na ligę III. Zapewne byłaby to świetna promocja miasta i zachęciło by młodzież do zapisywania się do klubu i uprawianie sportu.