W 1945 roku kierownik szkoły Jan Kupiec i komitet rodzicielski doprowadzili do zaadaptowania na szkołę budynku pożydowskiego. Działalność pedagogiczną prowadzono tam do 1962 roku. Od 1 września 1962 roku została oddana nowa szkoła podstawowa w Gielniowie. Dnia 1 września 1999 roku w budynku przy ulicy Szkolnej 5 powstało gimnazjum publiczne.
3 lutego 1943 roku oddział Gwardii Ludowej pod dowództwem Józefa Rogulskiego ps. „Wilk” zaatakował policjantów przeprowadzających łapankę w miejscowości. Policjantów przepędzono. Nazajutrz gwardziści biwakujący w lesie pod Gielniowem zostali otoczeni przez oddziały żandarmerii niemieckiej i SS (ok. 300 ludzi). W wyniku bitwy gwardziści (ok. 50 partyzantów) musieli się wycofać tracąc 8 zabitychJózef Bolesław Gargas „Oddziały Gwardii Ludowej i Armii Ludowej 1942 – 1945” Wydawnictwo MON 1971 str. 260..
Zabytki mały|Kościół św. Władysława z Gielniowa W Gielniowie znajdują się dwa obiekty wpisane do rejestru zabytków województwa mazowieckiego. Są to:
kościół parafialny bł. Władysława z Gielniowa (nr rej.: 439/A/57 z 19.02.1957, 735/A/72 z 19.04.1972 i 62/A z 5.03.1981) kaplica bł. Władysława z Gielniowa, nr rej.: jw.
Galeria – małomiasteczkowa zabudowa rynku