Karierę zawodową rozpoczynał w Wytwórni Filmowej „Czołówka”, z którą był związany w latach 1970–1972. W tym okresie pracował m.in. przy filmach dokumentalnych Królikiewicza (Pamiętamy Lenina) i Wojciecha Wiszniewskiego (A ona za nim płakała). Doświadczenie w filmie fabularnym zdobywał początkowo jako operator kamery (tzw. szwenkier) przy znaczących produkcjach lat 70., takich jak eksperymentalny dramat Na wylot (1972) czy kryminał Przepraszam, czy tu biją? (1976) Marka Piwowskiego.
Kariera operatorska Jako samodzielny operator filmu fabularnego zadebiutował w 1975 roku zdjęciami do noweli Lekcja miłości (reż. Zbigniew Kamiński), będącej częścią filmu Cdn. W kolejnych latach stał się autorem zdjęć do wielu popularnych filmów i seriali telewizyjnych. Odpowiadał za stronę wizualną m.in. komedii Miś (1980) w reżyserii Stanisława Barei, dramatu obyczajowego Kochankowie mojej mamy (1985) Piwowarskiego oraz seriali Popielec i Szaleństwa panny Ewy.
Styl Kaczmarka charakteryzuje się oszczędnością środków wyrazu.