Od 20 października 2008 pełnił służbę w Afganistanie, w ramach IV zmiany Polskiego Kontyngentu Wojskowego w Afganistanie Międzynarodowych Sił Wspierania Bezpieczeństwa w Islamskiej Republice Afganistanu na stanowisku szefa kompanii zmotoryzowanej w zgrupowaniu bojowym A.
Rutynowy patrol, śmierć, pochówek Chor. sztab. Andrzej Rozmiarek podczas rutynowego patrolu zginął 10 lutego 2009 w wypadku samochodowym w miejscowości Ghazni. Był kierowcą Hummera, którym nagle skręcił, gdyż cywilny bus gwałtownie zajechał mu drogę. Kierowca wojskowego pojazdu, by uniknąć zderzenia z busem w którym byli miejscowi ludzie, wykonał manewr skrętu. Wojskowy pojazd wywrócił się, po czym koziołkował. Kierowca Hummera Andrzej Rozmiarek zginął na miejscu, a czterech żołnierzy zostało rannych.
15 lutego 2009 w Węgorzynie odbyła się ceremonia pogrzebowa st. chor. sztab. Andrzeja Rozmiarka, w której uczestniczyli: najbliższa rodzina, przedstawiciel prezydenta RP szef BBN Aleksander Szczygło, szef SG WP generał Franciszek Gągor, podsekretarz stanu w MON Stanisław Jerzy Komorowski, dowódca operacyjny SZ gen. broni Bronisław Kwiatkowski, dowódca Wojsk Lądowych gen. broni Waldemar Skrzypczak, dowódca 12 Szczecińskiej Dywizji Zmechanizowanej gen. dyw. Andrzej Malinowski, przedstawiciele USA.