Godlewo-Milewek – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie ostrowskim, w gminie Nur.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa łomżyńskiego.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Przemienienia Pańskiego w Zuzeli.
Historia Miejscowość tworzyła okolicę szlachecką Godlewo. W spisie podatkowym z roku 1578 wieś wymieniona jako Godlewo Gnochi. W końcu XVIII wieku pojawia się zapis Godlewo Milewko Gnochy, a w XIX wieku nazwa współczesnaNazwy miejscowe Polski, pod red. K. Rymuta, tomy I-VI, Kraków 1996-2006, tom III, s. 201..
Niektórzy właściciele wsi: 1578 – Konstanty Koniuski oraz Michał z bracią. Wieś należała do parafii Zuzel i liczyła 8 i pół włóki ziemi uprawnejŹródła Dziejowe, tom XVI, Warszawa 1895, s. 398. przez wiele lat właścicielami byli Godlewscy herbu Gozdawa, którzy stworzyli tu zaścianek szlacheckiBoniecki A., Herbarz Polski, tom I-XIV, Warszawa 1899-1913, tom. 6, s. 151: Godlewscy h. Gozdawa. według danych z 1784 roku posiadaczami ziemskimi byli tu: Godlewscy, Jaźwiński i ZarembowieRegestr Diecezjów Franciszka Czaykowskiego, czyli właściciele ziemscy w Koronie w latach 1783-1784, Warszawa 2006, s. 410..