Drogowy Przez miejscowość przebiegają następujące drogi: Nr drogi Trasa Przebieg przez Humpolec Uwagi D1|40px|link=Autostrada D1 (Czechy) Praha – Humpolec – Jihlava – Brno – Vyškov bez nazwy węzeł drogowy Humpolec z drogami nr 19, 34 i 347 I/19|40px|link=Droga I/19 (Czechy) Plzeň – Rožmitál pod Třemšínem – Mirovice – Milevsko – Tábor – Pelhřimov – Humpolec – Havlíčkův Brod – Žďár nad Sázavou – Nové Město na Moravě – Bystřice nad Pernštejnem – Kunštát – Sebranice u Boskovic bez nazwy – Okružni – bez nazwy wspólny odcinek z I/34 i częściowo z II/347 I/34|40px|link=Droga I/34 (Czechy) České Budějovice – Třeboň – Jindřichův Hradec – Jarošov nad Nežárkou – Pelhřimov – Humpolec – Havlíčkův Brod – Pohled – Ždírec – Svitavy – Koclířov 40px|II/129 Prasetín – Pacov – Želiv – Humpolec Pražská – bez nazwy przebieg częściowo wspólny z II/347 40px|II/347 Habry – Světlá nad Sázavou – Humpolec – II/602 bez nazwy – Pražská – Na Kasárnách – Kamarytova – Čejovská 40px|II/523 Humpolec – Větrný Jeníkov – Jihlava Jihlavská
Kolejowy Humpolec posiada