W 1994 r. został powołany na członka Komisji Problemowej ds. Budowy i Utrzymania Dróg Polskiego Komitetu Normalizacyjnego, a Komitet Inżynierii Lądowej i Wodnej PAN powołał go na członka Sekcji Inżynierii Komunikacyjnej. Był też członkiem Rady Naukowej Instytutu Badawczego Dróg i Mostów w Warszawie oraz członkiem towarzystw naukowych: European Flexible Pavement Study Group (1993–2017), International Society of Asphalt Pavements (1998–2008), European Association of Asphalt Pavements, American Association of Asphalt Paving Technologists, Pomorskiej Okręgowej Izby Inżynierów Budownictwa. W 2003 r. był współzałożycielem European Asphalt Technology Association, a w latach 2003–2017 członkiem Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji. Należał do rad programowych czasopism „Roads and Bridges”, „Baltic Journal of Roads and Bridges”, „International Journal of Pavement Engineering”.
Prof. Judycki był autorem wielu publikacji naukowych, projektów oraz współautorem ponad 200 rozwiązań projektowych, projektantem wielu kilometrów dróg i konstrukcji nawierzchni dróg, mostów, lotnisk i autostrad (w tym odcinków autostrad A1, A2 i A4) oraz szeregu ekspertyz i opinii technicznych.
Był mężem Grażyny Ewy z domu Wojciechowskiej (ur. 1946), ojciec urodzonych w 1969 r.