Filmografia filmy fabularne 1980: Wirus 1982: Łowca androidów jako Gaff 1988: Wszystko albo nic jako Jaime A. Escalante 1992: Moja Ameryka jako Montoya Santana 1993: I kowbojki mogą marzyć jako muzyk przy rożnie 1995: Moja rodzina jako Paco 1997: Selena jako Abraham Quintanilla Jr. 2000: Droga do El Dorado jako szef Tannabok (głos) 2005: Nausicaä z Doliny Wiatru (angielska wersja) jako Mito (głos) 2005: Cziłała z Beverly Hills jako Diablo - doberman (głos) 2011: The Green Hornet 3D jako Michael Axford 2013: Agenci jako Papa Greco 2017: Coco jako Chicharrón (głos) 2017: Blade Runner 2049 jako Gaff
seriale TV 1975: Kojak jako Paco 1976: Sierżant Anderson jako Hawkins 1977: Hawaii Five-O jako tancerz 1977: Starsky i Hutch jako Julio Guttierez 1982: Posterunek przy Hill Street jako Joe Bustamonte 1984: Posterunek przy Hill Street jako sędzia Cruz 1984–1989: Policjanci z Miami (Miami Vice) jako porucznik Martin Castillo 1995: Magiczny autobus jako pan Ramon (głos) 1998: Dotyk anioła jako pułkownik Victor Walls 1999–2000: Prezydencki poker jako stowarzyszony sędzia Roberto Mendoza 2003–2009: Battlestar Galactica jako dowódca William „Bill” Adama 2010: CSI: Kryminalne zagadki Nowego Jorku jako Luther Devarro 2011: Dexter jako Profesor Gellar 2011: Eureka jako Rudy 2015: Agenci T.A.R.C.Z.Y.