W latach 30. Vojtěch Preissig powrócił do Czechosłowacji i pojednał się z córką. Gdy kraj znalazł się pod okupacją niemiecką, Irena Bernášková razem z ojcem włączyła się w antynazistowski ruch oporu. Vojtěch Preissig wspólnie z wydawał i ilustrował podziemne patriotyczne pismo „” („Do boju”). Początkowo jej zadaniem było przepisywanie artykułów na potrzeby pisma oraz jego kolportaż. Kiedy Skalda został w listopadzie 1939 r. aresztowany, Irena Bernášková przejęła jego obowiązki. Odtąd to ona, we własnym domu w praskiej dzielnicy , kierowała przygotowywaniem kolejnych numerów gazety, ich redagowaniem oraz kolportażem. Łącznie pod jej kierownictwem wyszło 37 numerów podziemnej gazety. Pomagała również w przewożeniu działaczy podziemia zagrożonych aresztowaniem na Słowację lub na Węgry.
Ostrzeżona przed możliwym aresztowaniem, ukrywała się w ogrodzie zimowym w domu ojca i zmieniła wygląd, farbując włosy i nosząc okulary, jednak nie zdołała uniknąć zatrzymania. 21 września 1940 r. Irena Bernášková została zatrzymana z fałszywymi dokumentami na nazwisko Vlasta Nováková. Podczas kolejnych przesłuchań brała na siebie całą winę za wydawanie podziemnej prasy.