Stade Rennais 28 sierpnia 2025 roku, po dwóch sezonach spędzonych w Angers SCO, Estéban Lepaul odszedł z klubu. Związał się ze Stade Rennais, podpisując czteroletni kontrakt obowiązujący do czerwca 2029. Jako piąty letni transfer klubu kwota jego przenosin została oszacowana na 13,5 miliona euro.
31 sierpnia 2025 roku rozegrał swój pierwszy mecz w nowych barwach podczas spotkania 3. kolejki ligowej przeciwko byłemu klubowi, Angers SCO, zakończonego remisem 1:1. Przy tej okazji zdobył swoją pierwszą bramkę dla bretońskiego zespołu, zanim w 83. minucie został zmieniony przez Fabiana Riedera.
31 października 2025 roku został wybrany przez kibiców Rennes piłkarzem miesiąca w październiku. 2 listopada 2025 roku, w meczu 11. kolejki przeciwko RC Strasbourg, skompletował pierwszy hat-trick w karierze i poprowadził Rouge et Noir do pierwszego zwycięstwa od półtora miesiąca, Rennes wygrało 4:1.
13 lutego 2026 roku rozegrał swój 50. mecz w Ligue 1 przy okazji spotkania 22.