Wraz ze wzrostem popularności drukarek 3D FreeCAD zaczął być wykorzystywany do projektowania części zamiennych, prototypów oraz modeli edukacyjnych. Kolejne stabilne wydania przynosiły zmiany w interfejsie użytkownika, ulepszenia wydajności i obsługiwanych formatów plików, a także rozbudowę API w Pythonie.
Wybrane wersje programu FreeCAD 0.19 Wersja 0.19, wydana w 2021 roku, obejmowała m.in. rozwój systemu App::Link i rozwiązań związanych ze złożeniami, zmiany w interfejsie użytkownika oraz rozwój narzędzi 3D Printing Tools.
FreeCAD 0.21 Wersja 0.21, ogłoszona w sierpniu 2023 roku, zawierała nowe narzędzia środowiska Sketcher, ulepszenia TechDraw oraz dalszy rozwój środowiska FEM.
FreeCAD 1.0 Wersja 1.0, ogłoszona w listopadzie 2024 roku po ponad dwudziestu latach rozwoju, wprowadziła m.in. mechanizmy ograniczające problem nazewnictwa topologicznego, wbudowane środowisko Assembly z solverem Ondsel oraz zmiany w interfejsie użytkownika, środowiskach BIM i CAM, systemie materiałów, FEM oraz Part Design.