Latem 2022 roku ponownie trafił na wypożyczenie do Vyškova, tym razem na cały sezon 2022/2023. Z klubem zajął drugie miejsce w tabeli i awansował do baraży o awans do pierwszej ligi, w których Vyškov po porażce 0:1 i remisie 0:0 nie zdołał wyeliminować Zlína.
Wypożyczenie do Pardubic W czerwcu 2023 roku został wypożyczony do pierwszoligowych Pardubic. Sezon 2023/2024 rozpoczął jako podstawowy bramkarz zespołu. W drugiej kolejce czeskiej ekstraklasy został ukarany czerwoną kartką za faul na Vachtangu Czanturiszwilim z Jablonca, podczas wyskoku trafił gruzińskiego pomocnika nogami w okolice szyi i głowy. Komisja dyscyplinarna ligi nałożyła na niego karę czterech spotkań. Nowym podstawowym bramkarzem drużyny prowadzonej przez Radoslava Kováča został słowacki golkiper Viktor Budínský.
Między słupki Kinský wrócił dopiero na początku grudnia 2023 roku, kiedy wystąpił w meczu przeciwko Sparcie Praga. W rundzie wiosennej ponownie stał się niekwestionowanym podstawowym bramkarzem klubu. Łącznie rozegrał w sezonie 18 spotkań we wszystkich rozgrywkach, zachował 6 czystych kont i pomógł Pardubicom utrzymać się w najwyższej klasie rozgrywkowej. W maju 2024 roku odmówił przedłużenia kontraktu z macierzystą Slavią, tłumacząc to chęcią regularnej gry i dalszego rozwoju.