Orion może spotkać się z lądownikiem na o i przeprowadzić dokowanie. Orbita ta ma perylunium wynoszące 100 km – co minimalizuje liczbę i czas trwania zapłonów, które HLS musiałby wykonać by dotrzeć na powierzchnię Księżyca – oraz apolunium wynoszące 6500 km, by uwzględnić ograniczone możliwości napędowe European Service Module statku Orion, który nie jest w stanie samodzielnie odlecieć z niskiej orbity okołoksiężycowej.
Gdy Orion zadokuje do lądownika, dwóch astronautów do niego przejdzie. Wylądują później na powierzchni Księżyca i będą tam wykonywać czynności pozapojazdowe. Następnie powrócą do Oriona czekającego na orbicie Księżyca i cała czteroosobowa załoga wróci nim na Ziemię.
Elementy mały|323x323px|Zdjęcie SLS Block 1B, rakiety która zostanie użyta podczas misji Artemis IV mały|Dwa planowane lądowniki programu Human Landing System: Starship HLS firmy SpaceX (po lewej) oraz Blue Moon firmy Blue Origin (po prawej)