Rasmus Nicolaisen (ur. 16 marca 1997 w Aulum) – duński piłkarz występujący na pozycji środkowego obrońcy, zawodnik Toulouse FC.
Kariera klubowa Wychowanek Aulum IF, od 2010 związany z systemem szkolenia FC Midtjylland (elitefodboldskole i akademia). W pierwszym zespole Midtjylland zadebiutował 7 marca 2017 w meczu pucharowym z Kjellerup IF. W duńskiej lidze rozegrał łącznie 45 spotkań i zdobył 5 bramek.
We wrześniu 2020 trafił na wypożyczenie do Portsmouth F.C. w EFL League One. W rozgrywkach ligowych w barwach Portsmouth rozegrał 21 meczów. Jedynego gola zdobył w Pucharze Anglii – w meczu z King’s Lynn Town (6:1) w listopadzie 2020.
17 sierpnia 2021 został zawodnikiem Toulouse FC. Jest lewonożnym środkowym obrońcą. 21 grudnia 2021 strzelił pierwszą bramkę dla Toulouse – w meczu ligowym Ligue 2 z Nîmes (2:1), trafiając w 3. minucie spotkania.
W sezonie 2022/2023 zdobył z Toulouse Puchar Francji; w drodze po trofeum wystąpił w pięciu z sześciu meczów zespołu w tych rozgrywkach. W styczniu 2024 doprowadził do dogrywki w meczu 1/16 finału Pucharu Francji z Rouen, zdobywając bramkę na 3:3 w 90. minucie + 2 (Toulouse odpadło po serii rzutów karnych).