Konstrukcyjnie są to duże drony wielowirnikowe, zdolne do operowania w warunkach nocnych oraz transportu relatywnie ciężkiego uzbrojenia.
Centralną część konstrukcji stanowi kadłub integrujący systemy sterowania lotem, nawigacji satelitarnej, łączności radiowej oraz źródła zasilania. Dron przenosi ładunki, najczęściej w formie podwieszeń lub zasobników umożliwiających transport i zrzut ładunków wybuchowych. Konstrukcję dronów typu „Baba Jaga” cechuje niski stopień standaryzacji – wiele egzemplarzy powstaje na bazie adaptowanych platform komercyjnych, w tym bezzałogowców wykorzystywanych pierwotnie w rolnictwie lub logistyce. W rezultacie poszczególne warianty mogą różnić się konfiguracją napędu, udźwigiem, zasięgiem oraz wyposażeniem pokładowym, przy zachowaniu wspólnych cech w postaci dużych rozmiarów, znacznej nośności oraz zdolności do działania w warunkach ograniczonej widoczności.